Wieś, która dawniej słynęła z tradycji przemysłowych. Funkcjonowały tu dwie papiernie oraz kuźnica. Obecnie Miłków noclegi słynie z zabytkowego pałacu, który pełni funkcję hotelu . Warto zobaczyć też Kościół św. Jadwigi. Najstarsze fragmenty murów kościoła pochodzą z XIV- XV wieku. Z 1542, 1543 roku pochodzą dwa boczne portale. Wnętrze świątyni barokowe za wyjątkiem renesansowych ław, Madonny i rzeźby Chrystusa Frasobliwego. Na zewnątrz kościoła 6 nagrobków z XVIII wieku, krzyże pokutne, pręgierz z XVII wieku. Pozostały też fragmenty kościoła ewangelickiego.
W okolicach Miłkowa znajduje się:
- Karpacz:kolej linowa, świątynia Wang- 9 km
- SzklarskaPoręba Górna – 21km
- ZamekChojnik – 10 km
- CiepliceZdrój – 11 km
- WesternCity – 4 km
- Parkminiatur – 6 km
- Kowary:Sztolnie – 13 km
- ChełmskoŚląskie: Domy tkaczy – 40 km
- Przejściegraniczne: Przełęcz Okraj -20 km
- Krzeszów:Bazylika – 35 km
- Adršpach(Czechy): Skalne Miasto – 65km
Noclegi Miłków to świetna baza noclegowa blisko Karpacza.